根据《房地产估价师职业资格制度规定》第九条，注册证书是注册房地产估价师的执业凭证，注册有效期为3年。

至于领取时间要求多久，我找到了一些信息：北京地区2023年度房地产估价师职业资格证书已制作完毕，请您至北京市政务服务中心领取，具体名单请查看附件，领取规则如下：仅限考生持本人身份证件原件现场领取。