根据《房地产估价师职业资格制度规定》第十一条，注册有效期满需继续执业的，应当在注册有效期满30日前，按照本办法第八条规定的程序申请延续注册；延续注册的，注册有效期为3年，房地产评估师证的有效期为3年。